陕焦化工35kV变电站轨道巡检机器人的应用

项目地址：陕西省渭南市富平县梅家坪镇

项目范围：轨道巡检机器人+智能变电站辅助系统综合监控平台

功能：24小时巡检、环境监测、门禁控制、安防监控、设备控制

传统的配电室人工巡检方式存在耗时费力、实时性差的缺点，正在被智能巡检机器人替代。陕西陕焦化工有限公司36kV变电站采用轨道式智能巡检机器人实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低了劳动强度，提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智慧电厂提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。

陕西陕焦化工有限公司35kV变电站，中间布置两排高低压成套配电柜。为了减少运行人员日常劳动强度，提高工作质量和效率，保障变电站内安全运行，陕焦化工采用一台轨道式智能巡检机器人代替人工巡检，实现24小时不间断巡检。

实施方案

1）现场勘测

首先派遣工程师，对变电站的室内进行实际勘测，了解房间的空间布局， 测量室内面积、房间高度、门窗的位置及而积，室内设施的安装位贸，室内设施线路的布局方式，电源的分布。

2）轨道规划

根据站房内部环境和巡检设备需求，绘制设备采集平面布置图，并根据布置图结合实际工程环境，确认轨道走向、轨道吊装点、吊装高度等问题；对于吊装高差较大的轨道，需配合横钢以保证轨道稳定性。

3）机器人系统联调

根据设备巡检需求，完成变电站巡检系统建站工作，并与智能化环境监控系统，空调、风机、水泵、门禁等自动化设备进行联调，确保信息实时、无误交互，实现对整个站房空间的无人化、智能化管理。