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配电站房监控管理系统
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HT-600系列AI轨道巡检机器人

一、背景

传统的人工巡检方式已经随着耗时费力,实时性差的缺点逐步被淘.在人工智能发展的时代,智能机器人巡检逐渐走进我们的生活。 智能巡检机器人系统的应用可有效减少设备维护成本,提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平,为智能巡检和无人值守站提供新型的技术检监测手段

在信息化、自动化生产技术高度发达的时代,采用机器人代替人工进行繁重、条件恶劣的巡检工作已是主流之势。传统人工巡检作业模式与机器人巡检作业模式分析如下:

   人工巡检VS机器人巡检对比

二、产品特点

HT-600轨道巡检机器人是专注变配站场所(变电站、开闭所和配电室等)、以智能控制和AI智能分析为核心技术,全面提升变配电站智能化水平而研发的一款多功能新型室内巡检机器人。

轨道巡检机器人以机器人本体为硬件平台,搭载可见光云台摄像机、红外热像仪、超声、局放、气体、温湿度以及声音等传感器,集成移动与升降运行控制系统、数据采集和通信模块,整合多传感器融合技术、模式识别及视频分析技术,实现对变配电站所室内设备与环境的多方位感知、自主智能巡检、自动异常预警和智能分析。

轨道巡检机器人

三、巡检能力(主要功能)

轨道机器人功能列表

1)视频巡视升降云台携带高清摄像机,查看现场设备与环境状况,包括电气外观、设备污损、漏油漏液、挂空漂浮物、施工遗留等。

2)行为分析基于高清巡视与视频智能分析算法,实现动物闯入、人员聚集、徘徊、越界侦测、区域入侵等异常行为预警。

3)智能识别采用星光级高清视频巡视抓拍,通过模型识别算法,识别指针表计读数及开合闸、指示灯状态。

4)局放检测选配局放监测装置,诊断局部放电幅度及周期图谱波形等,智能分析与诊断,提早发现设备缺陷。

5)红外测温通过红外热成像摄像机,对电气设备电流、电压致热现象采集诊断,实现设备的温度趋势判断,预警设备故障。

6)环境监测配搭载温湿度、气体、烟雾等多种传感器,实时监控环境状态,有效联动环境辅助系统。

四、轨道巡检机器人的优势

轨道巡检机器人提供可移动的动态式热成像温度变化视频画面的采集,可与热成像仪云同步实现预置位、巡航线功能,实现与其他视频监控系统集中管理控制的模式;

系统设计均符合规范管理的使用要求。控制协议、视频编解码、接口协议、视频文件格式、传输协议均遵循国家标准的规定;从元件、部件的选型到具体的实施方案,都考虑到系统可靠性的问题。

本系统的轨道机采用多重防死机技术,让机器正常运行,同时也能够避免突然掉电对系统的损坏和遇到一般性软件故障时系统自动重新启动,保证系统工作的可靠性。

轨道机器人 特点

五、轨道巡检机器人的技术参数

HT-600 AI轨道巡检机器人技术参数

类别

项目名称

标准配置

可选配置

整机特性

外形尺寸

37cm×宽25cm×高24cm

本体重量

10kg

控制系统

嵌入式低功耗高性能 DSP 系统

运行载重

45KG

作业环境

15°C~+55°C / 90

电压/功率

DC36V48V/300500W

运动性能

行走速度

 0.25-0.5m/s

1-1.5m/s

制动距离

 0.1

定位精度

≤±2mm

升降行程

2m (1~2m可调)

升降速度

0.06 m/s

安全防护

前方异物感知雷达(双向),探测距离 0-150cm

云台旋转范围

水平 360°连续转动,垂直±180°

转弯半径

300mm

巡检轨迹

曲线/直线

供电系统

供电方式

滑触线接触供电

锂电池供电

电池容量

/

820Ah

续航里程

7*24小时

26小时

充电时间

/

2h

自动充电管理系统

/

分布式充电桩

通信模块

通讯方式

PLC滑触线电力载波

动态无线AP+wifi

通信带宽

10/100Mbps

运行轨道

外形尺寸

十字型 长300cm×宽6.0cm×高6.2cm

轨道重量

1.3KG/m3m/节)

轨道材质

标准合金铝 表面银白氧化处理

轨道承重

100KG/m

六、轨道巡检机器人的应用场景

轨道机器人应用场景