智能轨道机器人的日常巡检内容和巡检模式

智能轨道巡检机器人系统通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对电力设备进行巡检，能够实现变电站室内设备全 方位、全自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要检测设备的重要信息。本检测系统大大提高了检测的范围，提高了巡检的效率和智能化水平。

智能轨道机器人的日常巡检内容有哪些呢？

1. 全站一次设备的外观；
2. 电压表、电流表等表计指示；
3. SF6气体压力等表计指示；
4. 开关、接地刀闸等机械位置及电气指示检测；
5. 状态指示灯自动识别；
6. 空开状态识别；
7. 旋钮开关位置识别；
8. 保护压板位置判断；
9. 变压器、电抗器等噪声；
10. 开关柜设备外观；
11. 柜内设备的指示状态；
12. 柜面布置的各类表计读数；
13. 开关柜发热情况；
14. 开关柜室温湿度及臭氧情况；
15. 柜面布置二次设备状态；

智能轨道机器人的工作模式应具自动巡检、手动巡检、特殊巡检以及在异常情况下通过不其他系统设备进行联动的远程监控指挥模式。

●日常巡检

1、定时巡检功能：巡检机器人按轨道路线进行水平定时自动巡检。

2、自定义巡检方案功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检。

3、关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线等。
●遥视巡检

1、支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。

2、支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡视。

3、支持多种速度模式：巡检机器人的速度可以调节，并且在进行预置位操作是自动选用快速度，缩短响应时间。